BMW KAFAS مخفف عبارت آلمانی “Kamera-basierte Fahrerassistenzsysteme” به معنی سیستم‌های کمکی راننده مبتنی بر دوربین است.

این ماژول دوربین مرکزی در بسیاری از مدل‌های بی‌ام‌ و استفاده می‌شود و وظیفه آن پشتیبانی از سیستم‌های کمک‌راننده پیشرفته است. معمولاً در پشت شیشه جلو، کنار آینه وسط نصب می‌شود.

وظایف اصلی KAFAS:

• تشخیص علائم راهنمایی و رانندگی (مانند محدودیت سرعت، سبقت ممنوع و …)

• هشدار خروج از خط / نگه داشتن خودرو در خط

• کنترل اتوماتیک نور بالا (تعویض خودکار بین نور بالا و پایین)

• تشخیص عابر پیاده و اجسام (برای هشدار تصادف)

• پشتیبانی از کروز کنترل تطبیقی (در ترکیب با رادار)

• سیستم کمک‌راننده پلاس (در بعضی مدل‌ها با فرمان و نگه داشتن خودرو در خط ادغام می‌شود).

نسل‌های مختلف:

• KAFAS1 / KAFAS2 → در سری F (مدل‌های حدود 2010 به بعد)، بیشتر برای هشدار خروج از خط و تشخیص علائم.

• KAFAS3 → امکانات بیشتر، از جمله ادغام با کروز کنترل تطبیقی و سیستم‌های دوربین‌محور.

• KAFAS4 (سری G از حدود 2018 به بعد) → پشتیبانی از امکانات نیمه‌خودران، وضوح بالاتر و زاویه دید وسیع‌تر.

محل نصب:

• پشت شیشه جلو، پشت آینه وسط (گاهی داخل قاب پلاستیکی).

• در صورت تعویض شیشه جلو، دوربین KAFAS باید کالیبره شود (با ابزار مخصوص مثل ISTA+ یا دستگاه‌های کالیبراسیون).

ESP چگونه کار می‌کند؟

ESP چیست؟ سر خوردن یکی از اصلی‌ترین علل تصادفات است. در یک تحقیق بین المللی مشخص شد که ۴۰ درصد از تصادفات مرگبار به علت سر خوردن اتفاق می‌افتد. ESP می‌تواند تا ۸۰ درصد از تصادفاتی که بر اثر سرخوردن روی می‌دهند را کاهش دهد. اگر سر خوردن خودرو قطعی باشد ESP فورا متوجه شده و مداخله می‌کند. راننده (به شرطی که از محدودیت ها و قوانین فیزیکی خارج نشود) با سر خوردن مواجه نخواهد شد.

نحوه عملکرد کنترل ثبات الکترونیکی یا همان ESP

ESP همواره فعال است و یک میکروکامپیوتر در هر ثانیه ۲۵ بار چک می‌کند که آیا خودرو در همان جهتی که راننده فرمان می‌دهد حرکت می‌کند یا نه. اگر جهت حرکت خودرو با قصد راننده متفاوت باشد فورا موقعیت بحرانی را تعیین کرده و به صورت مستقل از راننده وارد عمل می‌شود.

ESP از سیستم ترمز اتومبیل استفاد می‌کند تا فرمان‌پذیری و کشش خودرو را حفظ نماید و به وسیله‌ این ترمز گیری انتخابی نیروی عکس العمل مورد نیاز را برای حفظ خودرو در حالت دلخواه راننده را تامین می‌کند. نه تنها توسط ترمزگیری تعادل خودرو را حفظ می‌کند بلکه می‌تواند در صورت لزوم با اثر گذاری بر نیروی موتور و ایجاد شتاب در چرخ‌های محرک طبق قوانین فیزیک کشش مناسب را حفظ کند.

برای مثال فرض کنید که خودرویی در حال چرخش به سمت راست در سر یک پیچ است. در اینصورت نیروی گریز از مرکز باعث می‌شود خودرو به سمت چپ (خارج پیچ) منحرف شود. حال اگر سرعت خودرو زیاد باشد مطمئنا انحراف خودرو بیشتر بوده و کنترل خودرو از دست راننده خارج می‌شود. در این حالت وارد عمل شده و با گرفتن ترمز چرخ‌های سمت راست و کنترل قدرت موتور خودرو را در جاده نگه می‌دارد.

ABS، EBD و ESP اولین بار توسط بوش (BOSCH) به بازار معرفی شدند.

ترمزدستی الکترونیکی (Electronic Parking Brake)

بسیاری از افراد، با پدال های گاز الکترونیکی آشنایی دارند؛ این پدال ها جایگزین پدال هایی شده اند که در نسل قبلی به صورت کاملاً مکانیکی دریچه گاز خودرو را کنترل می کردند. ولی کم تر کسی با ترمز دستی الکترونیکی (EPB) آشنایی دارد. این سیستم جدید از اوایل قرن 21 مورد استفاده خودروسازان قرار گرفت. به طوری که آئودی A8 مدل 2004، دارای سیستم ترمزدستی الکترونیکی بود و تا سال 2009 تمام محصولات آئودی مجهز به این سیستم شدند. بعد از آئودی، خودروسازان دیگری مثل فولکس واگن، ولوو، کادیلاک، بیوک، جگوار و لکسوس نیز از این سیستم بهره بردند.

مکانیزم عملکرد ترمزدستی الکترونیکی (Electronic Parking Brake)

مکانیزم عملکرد ترمزدستی های مکانیکی به این شکل بود که یک کابل از اهرم ترمز دستی به چرخهای عقب متصل می گردید و با کشیدن اهرم دستی یا پایی (در برخی مدل های مرسدس بنز و اتومبیل های آمریکایی)، لنت های ترمز چرخ های عقب درگیر می شد و از حرکت خودرو جلوگیری می کرد. به طور کلی، دو نوع ترمزدستی الکترونیکی داریم. در نوع اول، ترمزهای عقب بوسیله کابل (مانند ترمزدستی های مکانیکی) فعال می گردند، با این تفاوت که یک موتور برقی کار دست راننده را انجام می دهد و نیروی مورد نیاز فعال کردن ترمزدستی را تامین می کند. در این خودروها، ترمزدستی با فشردن یک دکمه، فعال  یا غیرفعال می گردد و توسط یک چیپ الکترونیکی کنترل می شود که در شرایط مختلف، مانند زمانی که خودرو در سربالایی قرار گرفته است و قصد حرکت مجدد دارد، به یاری راننده می شتابد.

ولی در نوع دوم، همانند فولکس واگن پاسات، موتور الکتریکی ترمز دستی در کالیپر ترمز چرخ عقب جاسازی شده است. در این سیستم هیچ گونه کابلی وجود ندارد و ترمزدستی فقط به واسطه نیروی الکتریکی فعال می گردد. در صورت فشردن دکمه و فعال شدن ترمزدستی، چراغ نمایشگر روی دکمه فعال سازی روشن شده و صدای هشدار نیز شنیده می شود. لازم به ذکر است این سیستم توسط همان دکمه نیز غیر فعال می شود. البته در اغلب خودروها، بعد از قرارگیری دنده در حالت D (حرکت) و فشردن پدال ترمز، ترمزدستی به صورت اتوماتیک غیرفعال می شود.